GPS och rymdgeodesi
Uppsala universitetet
Höst 2009
Föreläsningar
|
Nr |
Datum |
Tid
|
Lokal |
Innehåll |
|
F1 |
3/9 |
14 - 17 |
4006, Ångström |
Kursinformation, Introduktion till ämnet
rymdgeodesi, historisk översikt. Grundläggande principer av positionering och
satellit geodesi. Referenssystem. Geoid. Koordinat- och datumtransformation.
Tidssystem. |
|
F2 |
9/9 |
14 - 17 |
Pol_1113 |
GPS uppbyggnad, komponenter och deras funktion,
satellit signal. Design av GPS mottagare. GPS kod- och fasobservationer.
Doppler data. Linjära kombinationer av observationer. Navigationslösning.
DOP-tal. |
|
F3 |
10/9 |
9 - 12 |
Pol_2215 |
GPS
felkällor. Differentierade observationer. Relativ positionering. Bestämning av periodobekanta. Periodbortfall.
Applikationer och olika GPS-mättekniker (RTK, DGPS), andra satellitsystem för
navigering: GLONASS, GALILEO. |
|
F4 |
30/9 |
9 - 12 |
Pol_1212 |
Satellitens rörelse, Keplers lagar, koordinater
i banplanet, transformation till rymdfixt och jordfixt system, störd
satellitrörelse. Lagrange och Gauss ekvationer. Banbestämning och
banrepresentation. |
|
F5 |
5/10 |
9 - 12 |
Pol_1213 |
Very
long baseline interferometry, Satellite and Lunar laser ranging, satellitaltimetri, Dynamisk satellitgeodesi. Bestämning av tyngdkraft med satellit
inklusive aktuella satellitprojekt. |
Laborationer
|
Nr |
Datum |
Tid |
Lokal |
Innehåll |
|
L1 |
16/9 |
13 – 17 |
Dalarna
(Datasal),Geocentrum |
Planering av GPS-mätningar. Navigering. |
|
L2 |
17/9 |
13 – 17 |
Beräkning av mottagarens position ur
mätta pseudoavstånd |
|
|
L3 |
30/9 |
13 – 17 |
Introduktion till GPS instrument.
Statiska mätningar. |
|
|
L4 |
8/10 |
13 - 17 |
Dalarna
(Datasal),Geocentrum |
Real Time Kinematics (RTK): mätning och
utsättning. |
Laborationerna är obligatoriska!
Tentamen
13/10 kl 8 - 12 Polacksbacken
Lärare
Milan Horemuž, PhD. – kursansvarig (MH), horemuz@kth.se
Lars E. Sjöberg,
Professor (LES), sjoberg@infra.kth.se
Huvudkurslitteratur
Sjöberg L. E. (2005): ”Theory of Satellite Geodesy”. Royal Institute of Technology, Geodesy. (Kompendium).
Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H. and Collins J. (2001): “GPS, Theory and Practice.” 5th edition, Springer Verlag, Wien, New York
Annan lämplig litteratur för självstudier
Seeber G. (2003). Satellite Geodesy. 2nd edition, de Gruyter, Berlin, New York.
Leick, A. (1995). GPS satellite surveying. Wiley & Sons, New York, Chichester, Toronto, Brisbane, Singapore.
GPS officiell dokumentation (i pdf format)
Global
Positioning System Interface Control Document (ICD-GPS- 200c)
GPS Standard Positioning
Service Performance Standard
Internet länkar
Updated 9/29/2009 12:33:00 PM by Milan Horemuž